Курсовая работа: Синтез и анализ эксплуатационных параметров автомобиля
Курсовая работа: Синтез и анализ эксплуатационных параметров автомобиля
Введение
Эксплуатационными свойствами автомобиля, определяющими приспособленность
его конструкции к эффективному использовании в реальных условиях, являются
вместимость (пассажиро- и грузовместимость), использование массы, тяговая и
тормозная динамичность, топливная экономичность, устойчивость, управляемость,
маневренность, плавность хода, проходимость, надежность(безотказность,
долговечность, ремонтопригодность, сохраняемость), безопасность.
Эффективность как безразмерное отношение эффекта (положительного
результата) к соизмеримым затратам на его производство может быть энергетической
и стоимостной (экономической).
Поскольку автомобиль является преобразователем химической энергии
топлива и атмосферного воздуха через тепловой поток продуктов сгорания Gт
Нu в поступательное движение массы mг водителя,
пассажиров, грузов или специально оборудования по дрогам, улицам и местности с
мгновенной рабочей скоростью uа,, то его эффект можно измерить полезным
импульсом mгuа и полезной мощностью Na
поступательного движения в автомобиле полезной массы mг,, а
энергетическую эффективность автоперевозок - коэффициентом полезного действия
(КПД) автомобиля hа. При этом полезную (транспортную) работу
автомобиля должно определять интегрированием мгновенной мощности Na
за время t, а стоимостную эффективность автомобиля – отношением цены (тарифа) к
себестоимости полезной (транспортной) работы, измеряемой в физических единицах
(МДж) с учетом динамического фактора автомобиля по двигателю Dг и
сцеплению jl, показателей дорожных условий (j, f, i) и режимов
движения (+ j). Все эти показатели, необходимые для графического
определения коэффициента буксования d и рабочей скорости uа, можно синтезировать в
динамическом паспорте автомобиля, разработанном и применяемом на кафедре
«Тракторы и автомобили» Вятской ГСХА с целью прогноза энергетической и
стоимостной эффективности автомобилей и тракторов. В не кафедральных
литературных источниках такого динамического паспорта нет.
Расчет и построение графика динамического паспорта автомобиля
(лист 2) возможны после предварительного анализа конструкции автомобиля и условий
его использования (глава 1). Модель, прототип или альтернативную конструктивную
схему автомобиля и предлагаемое предприятие студент выбирает сам с перспективой
использования результатов курсового проектирования в дипломном проекте, как
правило комплексном.
1.Анализ конструкции автомобиля и условий его использования
Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
В настоящее время на автомобилях используются главным образом поршневые
двигатели внутреннего сгорания, приспособленные к устойчивому переносу мощности
через трансмиссию к ведущим колесам в интервале частот вращения коленчатого
вала от nм при максимальном крутящем моменте Ме max до nN
при максимальной эффективной мощности
Ne max = MeN weN = 0,105 MeN
nN, (1.1)
где MeN – крутящий момент при максимальной мощности,
кНм;
Meн=0,36кНм.
weN – угловая скорость коленчатого вала при
максимальной мощности, рад/с;
(1.2)
Nemax=114,912кВт.
При эксплуатации автомобиля часть эффективной мощности Ne
расходуется потребителями, неучтенными при стендовых испытаниях двигателя, а
также не может быть получена из-за отличия реальных атмосферных условий от
стандартных при снятии внешней скоростной характеристики на стенде. Поэтому при
использовании стандартной внешней характеристики для расчета тягово-скоростных
показателей автомобиля все значения Ne необходимо умножить на
коэффициент коррекции kp = 0,93 – 0,96.
Если реальной внешней характеристики двигателя в графической или
табличной формах нет, но известны Ne max, nN, Ме max
и nм, то после определения коэффициентов приспособляемости:
(1,3)
km=0,22
, (1.4)
kw=1,68 а также коэффициентов:
, (1.5)
a=0,74
0,74
, (1.6)
в=1,60
1,60
, (1.7)
с= 1,34
можно определить текущие значения крутящего момента по
эмпирической зависимости:
, (1.8)
Ме – текущие значения крутящего момента, кНм;
MeN – крутящий момент при максимальной мощности, кНм;
согласно (1.1)
;
n – текущие значения частоты вращения коленчатого вала, мин-1;
принимаем не менее шести удобных и по возможности равномерно распределенных
значений, включая n < nм; n = nм, n = nN и
n > nN;
kp – коэффициент коррекции стендовой внешней
характеристики, принятый из интервала kp=0,93-0,96.
Текущие значения эффективной мощности определяем по формуле:
Ne = Me we » 0,105 Ме n, (1.9)
а текущие значения удельного расхода топлива из произведения:
ge = geN kn, (1.10)
где:
ge – текущее значение удельного расхода топлива, г/(кВт
ч);
geN – удельный расход топлива при максимальной мощности
Nmaxг/(кВтч); принимаем из технической характеристики двигателя или
из задания;
kn – коэффициент влияния частоты вращения коленчатого
вала на удельный расход топлива; определяем из графика [, с. 90] или из таблицы
1.
Таблица 1. Приближенные значения коэффициента kn при
отношениях:
n,об/мин
3240
3040
2840
2640
2440
2240
2040
n/n ном
0,720
0,675556
0,631
0,587
0,542
0,498
0,453
kn
0,95
0,96
0,97
0,975
0,98
0,99
1,01
При несовпадении значений отношения n/nN табличные
значения kn интерполируем и уточняем при построении графика внешней
скоростной характеристики двигателя на миллиметровой бумаге формата А4 (рис.
1), расчете эффективного КПД
(1.11)
и часового расхода топлива
Gt = 10-3 ge Ne, (1.12)
где Нu – низшая теплота сгорания топлива;
Нu » 44 кДж/г –автомобильный бензин;
После графической проверки расчетных значений Me, Ne,
ge, hе и Gt, включая их регуляторные
(дизели) и ограничительные (карбюраторные двигатели грузовых автомобилей)
«ветви», составляет таблицу 2:
Таблица 2. Внешняя скоростная характеристика двигателя при kр
= 0,93
n, мин
3240
3040
2840
2640
2440
2240
2040
Me,кНм
0,309
0,335
0,357
0,375
0,389
0,399
0,406
Ne,кВт
105,091
106,868
106,397
103,923
99,692
93,949
86,938
ge,г/кВт*ч
285,000
288,000
291,000
292,500
294,000
297,000
303,000
Gt, кг/ч
29,951
30,778
30,962
30,398
29,309
27,903
26,342
Не
0,287
0,284
0,281
0,280
0,278
0,275
0,270
1.2 Прогноз условий автоперевозок
Прогноз условий автоперевозок целесообразно совместить с оценкой
проходимости и пассажиро- или грузовместимости автомобиля.
Основными показателями дорожных условий являются приведенный коэффициент
дорожных сопротивлений и коэффициент сцепления. Они входят в неравенство:
y < Dг < jх l, (1.13)
определяющее проходимость и тяговую динамичность транспортного средства,
у которого часть массы lmа действует на ведущие колеса, а
часть массы (1 - l) mа- на ведомые. У полноприводных
автомобилей коэффициент нормальной нагрузки ведущих колес l = 1, а у автопоездов с
неполноприводными тягачами коэффициент l << 1 и
ограничивает их проходимость по скользким дорогам.
Согласно ГОСТ Р 50597 – 93 дорожное покрытие должно иметь коэффициент
сцепления j > 0,4. Однако на гололеде и снежном накате коэффициент
сцепления j < 0,25 и часто является причиной ДТП. Такое несоответствие
дороги стандарту, определенное контрольным торможением или следственным
экспериментом на месте ДТП, может обеспечить защиту прав его участников, в том
числе возместить материальный ущерб и компенсировать моральный вред за счет
дорожно-эксплуатационного предприятия, своевременно не устранившего зимнюю
скользкость дороги.
Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог (ВСН
24 – 88) к основным транспортно-эксплуатационным показателям автомобильной
дороги относят: обеспеченную скорость, пропускную способность, уровень ее
загрузки движением, непрерывность, комфортность и безопасность движения,
способность пропускать автомобили и автопоезда с осевой нагрузкой и
грузоподъемностью (или общей массой), соответствующими категории дороги.
По техническому уровню, эксплуатационному состоянию и организации
движения автомобильные дороги должны обеспечивать возможность безопасного
движения одиночных автомобилей при благоприятных погодных условиях с
максимальными скоростями, близкими к расчетным (Крсэ ³ 1) соответствующей
категории, установленной для эксплуатируемой дороги, утвержденной технической
документацией. В неблагоприятных погодно-климатических условиях допускается
снижение обеспечиваемой максимальной скорости по отношению к расчетной по СНиП
2.05.02 – 85, но не ниже значений, приведенных в таблице 1. ВСН 24-88. в
курсовом проекте значение обеспечиваемой дорогой максимальной скорости uод следует записать в
таблицу 1 прогноза условий автоперевозок, а в главе 2 сравнить его со значением
рабочей скорости автомобиля, требованиями п. 10.1 ПДД РФ, уровнем мастерства
водителя, особенностями транспортного потока и среды.
Таблица 3 Ориентировочные значения показателей.
Показатели
П е р и о
д ы года
лето
осень
зима
Весна
j
0.7
0.3
0.2
0.3
f
0.03
0.08
0.04
0.06
i
0.07
0.07
0.07
0.07
y
0.02
0.02
0.018
0.018
Г
2.0
2.0
2.0
2.0
l
0.71
0.71
0.71
0.71
uрасч
80
70
60
70
Крсэ
1.6
1.5
1.5
1.5
uод
80
70
60
70
Вместимость автомобиля как его способность единовременно и качественно
перевозить наибольшее количество пассажиров, грузов или специального
оборудования можно оценить по значению коэффициента использования грузоподъемности:
, (1.14)
комфортности и безопасности пассажиров или количественной и
качественной сохранности грузов и специального оборудования. При перевозке сыпучих
грузов малой плотности лимитирующим показателем грузовместимости обычно
является удельная объемная грузоподъемность
, (1.15)
где qv – удельная объемная грузоподъемность, т/м3;
q - грузоподъемность, т;
Vк – объем кузова, м3;
rг – плотность груза, т/м3.
При оценке основных эксплуатационных свойств автомобиля с помощью
его динамического паспорта более удобным показателем вместимости является
коэффициент полной нормальной загрузки. С учетом (1.15) расчетный коэффициент
нормальной загрузки
, (1.16)
где kv - коэффициент использования объема кузова,
обеспечивающий количественную и качественную сохранность груза.
При перевозке сыпучих грузов в бортовой платформе или кузове самосвала
можно принять kv » 0,95.
Вместимость затаренных грузов зависит от размеров тары и способа укладки
и оценивается графоаналитически по схеме кузова, выполненной на миллиметровой
бумаге формата А4.
Значения коэффициента нормальной нагрузки ведущих колес неполноприводного
автомобиля в снаряженном состоянии lо и полностью груженого lq можно определить по
данным технической характеристики как отношения массы, приходящейся на ведущие
колеса, к общей массе (снаряженной или полной).
Все показатели таблицы 1. имеют широкие интервалы значений и для
развития оперативной эрудиции требуют запоминания вместе с терминологической
характеристикой дорожной обстановки. Например, обозначение 0,05 £ j £ 0,80 нижним пределом
0,05 характеризует очень скользкий гололед и наиболее сложные условия движения,
а верхним пределом 0,80 – сухой шероховатой асфальтобетон и возможность
движения одиночного автомобиля и расчетной скоростью. При этом коэффициент
сопротивления качению 0,012 £ f £ 0,30 может иметь
значение, близкое к его нижнему пределу, например 0,02, но не к верхнему 0,30,
обозначающему переувлажненное поле во время уборки силосной массы, сахарной
свеклы или картофеля с погрузкой при движении со скоростью менее 10 км/ч.
Достоверный прогноз условий автоперевозок может обеспечить их своевременность,
экономичность и безопасность.
1.3
Составление
кинематической схемы и расчет КПД трансмиссии
Кинематическую схему трансмиссии в стандартных обозначениях структурных
элементов составляем на листе1 формата А1 по данным технического описания и
каталога, выделяя все нагруженные детали и сопряжения, а также регулируемые в
процессе эксплуатации и после ремонта.
Суммарную мощность, теряемую в трансмиссии, определяем по формуле
Nтр = (1 – 0,98k×0,97l×0,995m)
Ne + Nтр o, (1.13)
а КПД трансмиссии – по формуле
hтр = 0,98k×0,97l×0,995m – , (1.14)
где k и l – число соответственно цилиндрических и конических или
гипоидных зубчатых пар, через которое последовательно передается мощность;
m – число карданных шарниров, через которое передается мощность;
m=4
Nтр o – мощность, теряемая в трансмиссии на холостом
ходу, кВт; принимаем из интервала (о,03 – 0,05) Nemax.
Надежность и безопасность автомобиля, дороги и водителя
Надежность, включая в себя безотказность, ремонтопригодность и сохраняемость,
являются комплексным общетехническим свойством любого изделия, в том числе
автомобиля, автомобильной дороги и улично-дорожной сети. Однако СНиП 2.05.02. –
85 и СНиП 2.07.01 -89* соответственно автомобильные дороги и улично-дорожные
сети общетехнической надежностью не оценивают.
С учетом ГОСТ 27.002-89 надежность автомобиля – это свойство
автомобиля сохранять во времени в установленных пределах знания всех параметров,
характеризующих способность выполнять требуемые функции (транспортную работу) в
заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, хранения и
транспортирования. автомобильные дороги и улично-дорожные сети могут иметь
подобное определение своей надежности – свойства автомобильной дороги и
улично-дорожные сети сохранять во времени в установленных пределах значения
всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции
(обеспечивать движение транспортных средств) в заданных режимах и условиях
содержания, ремонта и эксплуатации. Однако одним определением безнадежные
российские дороги и улично-дорожные сети в надежные без содержания, ремонта,
реконструкции и строительства не превратить.
Безотказность автомобиля – это свойство автомобиля непрерывно сохранять
работоспособное состояние в течение некоторого времени или наработки. При таком
определении безотказность живучесть автомобиля – это свойство автомобиля
сохранять ограниченную работоспособность при воздействиях, не предусмотренных
условиями нормальной эксплуатации, но возникающих в реальной эксплуатации на
российских дорогах и улицах, а безопасность автомобиля - это свойство
автомобиля не создавать угрозу для жизни и здоровья участникам дорожного
движения в случае нарушения работоспособного состояния (отказа). Однако у
конструктивного безопасного и технически исправного автомобиля отказ в форме
неуправляемости траекторией и скоростью движения может возникнуть из-за
предельно опасного состояния дороги, спроектированной и построенной согласно
СНиП 2.05.02-85, но оледеневшей и недопустимо скользкой или имеющей засыпанные
снегом просадки и выбоины на проезжей части и обочинах. Поэтому вероятную
опасность автомобиля, дороги и среды как их объективную особенность создавать
угрозу для жизни и здоровья водителя и других участников дорожного движения
необходимо определить одинаково и синтезировать результаты их раздельного
анализа в прогнозируемую вероятность опасностей динамичной системы ВАДС,
исходно опасной, а не безопасной. Так называемая »конструктивная безопасность
автомобиля» является рекламно-техническим термином, противоречащим юридическому
определению автомобиля как средства повышенной опасности, особенно при
управлении опасным водителем и движении по опасной дороге в опасной среде.
Проведенные в Англии исследования показали, что 80% водителей не
совершают ДТП, 15% водителей совершают 70% всех ДТП, 5% водителей совершают 30%
всех ДТП. Наши исследования показали, что 69% всех водителей не совершают ДТП,
12% совершают 33% всех ДТП, а 19% водителей совершают оставшиеся 67% ДТП» [ c.
139]. Следовательно, большинство безопасных водителей как-то обнаруживает
опасности для движения и предотвращает ДТП, а меньшинство опасных водителей
совершает ДТП, превращая себя и других в жертвы.
2. Расчет и построение динамического паспорта
При заданных модели автомобиля, скорости встречного или попутного
ветра uw=0 м/с и коэффициенте
сцепления колес с сухим шероховатым покрытием jос исходными данными для
расчета и построения графиков динамического (тягово-тормозного паспорта)
паспорта на листе 2 формата А1 являются:
- грузоподъемность q=6 т;
- собственная масса в снаряженном состоянии mо=4,3 т;
- коэффициенты нормальной нагрузки ведущих колес («развесовка»)
lо=0,51 и lq=0,75;
- радиус качения ведущих колес rк=0,48 м, принимаемый равным
статическому и динамическому радиусам;
- передаточные числа трансмиссии uтр на всех передачах
переднего хода;
- внешняя скоростная характеристика двигателя, рассчитанная в 1 и
перенесенная в таблицу 4
При наличии действительных
значений этих показателей задаваемая по желанию студента модель автомобиля и
условия его использования могут быть любыми.
Теоретическую скорость uт определяем расчетом при
коэффициенте буксования d=0 на всех передачах и всех табличных значениях
частоты вращения n.
Силу сопротивления воздуха Рw при табличных значениях
расчетной скорости uт и заданной скорости uw встречного (+) или
попутного (-) ветра определяем по формуле
Рw = kw F (uт ± uw)2×10-3, (2.1)
где Рw – сила сопротивления воздуха, кН;
uт и uw - скорости автомобиля и
ветра, м/с;
kw – коэффициент обтекаемости, Н с2/м4;
согласно [1, с. 42] kw принимаем из интервалов:
- 0,20 – 0,35 – легковые автомобили;
- 0,45 – 0,55 – автобусы капотной компоновки;
- 0,35 – 0,45 – автобусы вагонной компоновки;
- 0,50 –
0,70 – грузовые автомобили с бортовой платформой и самосвалы;
- 0,55 – 0,65 – автоцистерны;
- 0,50 – 0,60 – автофургоны;
- 0,85 – 0,95 – автопоезда;
- 0,15 – 0,20 – гоночные автомобили;
F – площадь лобового сопротивления, м2; согласно [1, с.
42] определяем по формулам:
F = B Нг – грузовые автомобили с шириной колеи передних
колес В и габаритной высотой Нг, м2;
F = 0,8 B Нг – легковые автомобили с габаритной шириной
Вг и габаритной высотой Нг, м2.
Рассчитанные по формуле (1.13) значения КПД трансмиссии hтр заносим в таблицу 4.
Полную окружную силу ведущих колес Рко определяем по
формуле
Таблица 4 Расчетная динамическая характеристика снаряженного автомобиля
при факторе обтекаемости kwF=22 Н с2/м2 и скорости ветра uw=0м/с