Дипломная работа: Механизированная заготовка сена в ф\х "Веенка" с модернизацией ротационной косилки

Дипломная работа: Механизированная заготовка сена в ф\х "Веенка" с модернизацией ротационной косилки

Тема:

Механизированная заготовка сена в ф\х "Веенка" с модернизацией ротационной косилки.

Введение

Одним из основных видов корма в зимний период является сено, в котором содержатся все питательные вещества, необходимые для полноценного кормления животных. Для получения сена используют многолетние и однолетние бобовые и злаковые кормовые травы в чистом виде их смеси, а так же травостои природных улучшенных кормовых угодий, скошенные не позднее массового цветения бобовых и до начала цветения злаковых трав. В зависимости от ботанического состава и условий произрастания трав – сено подразделяют на следующие виды: сеяное бобовое, сеяное злаковое, сеянное бобово-злаковое, естественных сенокосов. В зависимости от содержания бобовых и злаковых растений, а также от физико-химических показателей сено по ГОСТ4808-75 подразделяют на три класса – первый, второй и трети, которые должны удовлетворить требованиям и нормам.

Для получения сена высокого качества, необходимо правильно организовать уборочные работы. Урожай трав, а также содержание в растениях протеина, клетчатки, витаминов и других веществ значительно зависят от фазы развития растений, при которой происходит уборка. Травы по мере созревания становятся менее питательными и хуже перевариваются животными. Крупный рогатый скот поедает больше и охотнее сено, приготовленное из трав, скошенных в более ранние фазы развития. Поэтому одним из основных условий получения высококачественного сена является своевременное кошение трав. Кроме того, на качество получаемого сена большое влияние оказывает продолжительность сушки трав. В результате исследований установлено, что при равномерной ускоренной сушке трав, обеспечиваемой такими операциями, как вспучивание, ворошение, потери питательных веществ могут быть снижены.

Внедрение новых технологических приемов заготовки сена сельскохозяйственное производство должно основываться на создании высокопроизводительных машин, максимально приближающих процессы кормопроизводства к промышленному производству.

В данном дипломном проекте мы попытались проанализировать работу ротационной косилки, выявить ее недостатки и пути их устранения. В дипломном проекте были проанализированы такие вопросы, связанные с особенностями технологического процесса среза, как качество среза, высота среза, конструкция режущих элементов.

На основании анализа были выдвинуты основные пути модернизации косилки.

Результаты проведенной работы изложены в данном проекте.

1. Обоснование путей модернизации для ротационной косилки

1.1      Характеристика природных и хозяйственных условий ф\х «Веенка»

Ф\х «Веенка» расположено в Центральном районе нечерноземной полосы Российской Федерации, в преимуществе своем располагается на Среднерусской возвышенности и в силу этого имеют холмистую поверхность, расчлененную оврагами и балками.

Характер рельефа сельскохозяйственных площадей вполне типичен области в целом.

Территория сельскохозяйственных земель находится в полосе раздела почвенных характеристик, поэтому встречаются как дерново-подзолистые, так и суглинистые. Разнообразие почвенного состава земель обуславливает и пеструю картину по содержанию питательного состава ее и закисленности. Нейтральных и близко к нейтральным (рН5,6 и более) почв в хозяйстве около 15%, слабо кислотных и средне кислых 22%, остальное количество почв (свыше 60%) сильно кислых и нуждаются в проведении мероприятий по системному известкованию их.

Климат на территории ф\х «Веенка», как и во всем центральном районе нечерноземной полосы РФ, умеренно континентальный. Средне годовая температура воздуха в зоне расположения сельскохозяйственных угодий колеблется от +3,6 С до +4,7 С. Средняя температура января от –9 С до –10 С, а июля от +16 С до +19 С. Первые заморозки наблюдаются, как правило, в конце сентября. Зимой преобладает пасмурная погода с умеренными морозами. Устойчивый снеговой покров образуется обычно в конце ноября и разрушается в начале апреля.

Осадков выпадает за год в среднем 600-650 миллиметров. Из общего количества осадков две трети приходится на апрель-октябрь месяц, однако неравномерность их выпадения в течении вегетационного периода и общей их недостаток в июне-июле месяце вызывают целесообразную необходимость в организации искусственного орошения. По данным агроклиматического справочника по Калужской области, весна в Центральной области длится 40-50 дней. В летнее время преобладают малооблачные дни и дни с переменной облачностью. Число пасмурных дней в этот период невелико - всего 7-10 в месяц. В целом климатические условия благоприятствуют успешному ведению сельскохозяйственного производства и в частности, земледелия.

Ф\х «Веенка» имеет молочно-мясную направленность, животноводство составляет 84,4% от всей хозяйственной деятельности. Основным источником кормов являются полевые и кормовые севообороты. На пастбищах преобладают травы характерные для данной зоны: клевер розовый, клевер красный, овсяница луговая, тимофеевка, мышиный горошек, мятлик луговой. На выгонах из трав преобладают мятлик луговой, полевица, тысячелистник, клевер ползучий, душистый полосок, подорожник.

Сенокосы в хозяйстве составляют 144 га, из них улучшенных 129 га. На улучшенных сенокосах, которые составляют 129 га, в основном выращивают люцерну, что позволяет снимать по 1-2 укоса за сезон.

1.2      Анализ питательных свойств сена

Сено – один из основных видов корма в зимних рационах животных. В одном килограмме высококачественного лугового сена содержатся все питательные вещества, необходимые для полноценного кормления (0,42 корм. ед., 48г пере варимого протеина, 30 мг. каротина), в 1 кг. сена из клевера с тимофеевкой – 0,46 Анализ питательных свойств сена. корм. ед., 58 г. перевариваемого протеина, 25 мг каротина.

Сено из бобовых и злаковых трав, убранных в начале цветения, обладает особой кормовой ценностью, так как содержит большое количество протеина, жиров и незаменимых аминокислот.

Для заготовки высоко питательного сена используют многолетние травы (бобовые) и злаковые, скошенные соответственно в фазе бутонизации и колошения, так как в этот период травы накапливают наибольшее количество сухих веществ и содержат меньше влаги. Эти факторы следует учитывать при выборе технологической схемы заготовки сена.

Таблица 1.1

Питательная ценность сена (данные ВИЖа).

1.3      Агротехнические требования к процессу заготовки рассыпного сена

Получение высоко качественного сена во многом зависит от сроков уборки. Общая продолжительность сроков должна быть минимальной. В Центральной нечерноземной зоне травы требуются убирать за 10-15 дней.

Очередность проведения сенокосов в хозяйствах устанавливается следующая. В начале на суходольных лугах всех типов и в долинах малых рек, затем в низинах, пойменных и заливных лугах с высоким и средним урожаем, в травостое которых преобладают быстро развивающиеся злаки, позднее на лесных улучшенных и сеянных сенокосах. В последнюю очередь убирают травы на торфяниках и болотистых участках, пойменных и заливных лугах низкого уровня, а затем скашивают однолетние травы.

Высота среза растений для естественных сенокосов и многолетних трав лесной зоны при первом укосе должна составлять 5-6 см., а при второй должна составлять от 6 до 7 см. Если скашивают сеянные многолетние травы для получения семян, то можно увеличить высоту среза до 8 – 9 см Срез луговых сеяных трав (1 – го года) не должен быть ниже 10 –12 см. Однолетние травы и их смеси скашивают на высоте 4-6 см.

Следует помнить, что увеличение высоты среза сверх рекомендуемой приводит к значительной потере урожая, а уменьшение ее снижает последующие урожаи трав и сохранность травостоев.

Отклонение высоты среза от установленного уровня не должно превышать  см. по всей длине режущего аппарата. Необходимо обеспечить также ровный и полный срез, чтобы растения не выдергивались из почвы, а корни их не попадали в скошенную массу.

Общие потери при кошении трав от увеличенной высоты среза, не срезанных растений и других не должны превышать 2%.

1.4      Агротехнические требования к заготовке прессованного сена

При заготовке прессованного сена значительно снижаются его потери, повышаются качество и питательная ценность корма, снижаются эксплуатационные расходы на перевозку и хранение.

Плотность сена в тюках для нормального его хранения должна быть равномерной и в зависимости от условий уборки регулироваться от 100 до 200 кг/м. Если сено досушивается методом активного вентилирования, то влажность его при прессовании может составлять от 30 до 35 % при плотности тюков от 100 до 130 кг/м. В случаях, когда нет необходимости досушивать массу, подбирают валки и прессуют их при влажности 20 – 22%, а плотность валков увеличивают до 180 кг/м.

Размеры тюков рекомендуются следующие:

длина - 0,7 – 1,0 м,

ширина - до 0,5 м,

высота - до 0,36 м.

Общие потери сена при подборе его из тюков не должно превышать 2%.

1.5      Анализ состояния и перспективы механизации производства сена

Для скашивания естественных и сеяных трав в нашей стране и за рубежом, в зависимости от природно-климатических условий, применяют различные машины, которые по типам режущих аппаратов можно разделить на три группы.

К первой, наиболее многочисленной группе относятся косилки и жатки с пальцевыми режущими аппаратами низкого, среднего и нормального среза. Они характеризуются следующими параметрами:

t - шаг режущей части ( расстояние между осевыми линиями сегментов);

t - шаг противорежущей части ( расстояние между осевыми линиями пальцев);

s - ход резания ( перемещение ножа из одного крайнего положения в другое).

Аппараты низкого резания имеют соотношение параметров:

s=t=2*t

Но они редко применяются из-за повышенной металлоемкости и ухудшения качества работы на участках с большой урожайностью.

Аппараты среднего резания характеризуются соотношением

s=t=k*t=76.2 mm,

где: 1<k<2.

Практика показала, что эти аппараты по сравнению с другими имеют худшее качество среза стеблей, поэтому в последнее время они используются

Только на некоторых зарубежных косилках.

Аппараты нормального резания с одинарными и двойным пробегом ножа соответственно характеризуется соотношением:

s=t=t=76.2 mm (или 90mm)

s=2t=2t=152.4 mm (или 101,6mm)

Эти аппараты в настоящее время получим наиболее широкое применение на отечественных и зарубежных комбайнах и косилках. Они состоят из бруса, на котором через определенный шаг, в зависимости от убираемой культуры, установлены пальцы с противорежущими пластинами, и ножа, выполненного в виде полосы с закреплёнными на ней сегментами и имеющего одинарный или двойной пробег. Для предохранения от деформации используют также пальцы закрытого типа.

Существенно повысить производительность косилок и жаток с режущими аппаратами первой группы за счёт увеличения поступательной скорости машины нельзя из-за появления больших инерционных нагрузок, которые возникают с ростом числа ходов ножа. Одна из лучших машин этого типа, отечественная косилка КС-2,1Б, удовлетворительно работает при максимальной рабочей скорости не более 3,8м/с.

Во вторую группу входят косилки и жатки с двух ножевым режущим аппаратом, в котором уравновешены инерционные силы, возникающие при работе. Благодаря этому снижается вибрация машины и трактора, что повышает надежность, рабочую скорость, производительность и устойчивость агрегата.

К третьей группе жатвенных механизмов можно отнести режущие аппараты непрерывного действия – ценовые и ротационные. Первые получили ограниченное распространение вследствие недостаточной долговечности из-за значительного числа пар трения, работающих в абразивной среде. Ротационные аппараты устанавливают на косилках. Они незаменимы при уборке на каменистых почвах, скашивании малоценных трав с лугов и полей.

Как в нашей стране, так и за рубежом непрерывно совершенствуются технологии и машины для заготовки кормов. Предусматривается поднять уровень механизации работ, эффективность труда за счёт повышения скоростей, увеличения ширины захвата, использования новых рабочих органов, создание машин для интенсивности процесса сушки трав и в полевых условиях совмещения нескольких технологических операций. При традиционном методе заготовки сена у нас используется несколько типов и модификаций косилок, применение которых зависит от условий- конфигурации и размеров полей, мощности энергетических средств, климатических особенностей, вида растений и т.п. В системе машин для комплексной механизации выпускаются машины хорошо зарекомендовавшие себя – однобрусная универсальная навесная косилка КС-2,1Б; двухбрусная полунавесная косилка КДП-4,0 и трехбрусная прицепная косилка КТП-6,0.

Однако наиболее перспективными машинами являются машины с ротационными режущими аппаратами. Также машины не ограничиваются в скорости работы т.е. движения агрегата. Косилки с роторными режущими аппаратами имеют простую конструкцию и работают не зависимо от климатических особенностей и вида растений.

1.6      Анализ других конструктивных схем ротационных режущих аппаратов

Конструкции режущих аппаратов позволяют разделить их на два основных типа. Первый тип имеет роторы, выполненные в виде вертикальных консольных валов с закреплёнными внизу несущими элементами с ножами. Несущим элементом является диск, вращающийся в горизонтальной плоскости. Привод роторов осуществляется сверху, что обуславливает верхнее расположение несущей рамы, под которой проходят срезанные растения.

Во втором типе аппаратов применяются роторы с нижним приводом. В этих аппаратах роторы с ножами смонтированы сверху плоской коробчатой рамы, внутри которой размещён привод роторов. Скошенная масса проходит над несущей рамой.

При нижнем приводе аппаратов трава укладывается в прокос, а при верхнем – формируется в валки.

Недостатком косилок с верхним приводом является большая металлоёмкость на 1м захвата. Формируемый валок, после скашивания, плохо продувается следовательно трава долго сохнет.

В связи с этим ротационные аппараты с нижним приводом в последние годы получили более широкое применение.

Фирма Звегерс (Нидерланды) создала образец ротационной косилки с комбинированным приводом, крайние роторы приводятся сверху, а два средних - снизу. Благодаря такой компоновке привода получена жесткая рама, что повышает надежность работы косилки. Пока это единственная конструкция косилки с комбинированным приводом.

1.7.Физико-механические свойства стеблей трав

Лучшими являются такие сроки кошения, которые позволяют получить сено с высоким содержанием протеина и каротина: для злаковых трав – это период колошения (до начала цветения), для бобовых – период бутонизации, естественных трав – период начала цветения. Заканчивать кошение трав следует до окончания периода полного цветения.

При очень низком срезе трав снижается их способность к воспроизводству, при высоком – теряется значительная часть урожая. В лесолуговой зоне высота среза естественных сенокосов 5-6 см. Высота среза сеяных трав 8…10 см.

Высота трав в среднем составляет 40…80 см. Урожайность трав в зависимости от зоны 0,5…3т/га. Среднее число стеблей на 1м2 составляет для трав – 1000…10000.

Таблица 1.2

Характеристика травостоя

Жесткость стеблей EI=49…646 H*см2

Работа затрачиваемая на срезание стеблей с площади 1м2, по данным академика Н.А.Карненко, составляет для зерновых 98-196 Дж/м2, для трав- 196…294Дж/ м2. Работа, необходимая для срезания одного стебля, составляет 2,26 Дж/ с.

1.8. Ротационный режущий аппарат

Основной задачей при расчёте ротационных косилок является определение минимальной скорости, необходимой для пере резания растительного материала. Если исходишь из прочности стебля и массы, которая вовлекается в деформацию ударом ножа, то при срезании единичного прямостоящего стебля минимальная скорость резания Vр выражается формулой:

                                                                 (1.1)

где: kc – разрушающее напряжение среза;

kc = (2…3)*104кПа;

g – ускорение свободного падения, м/с2;

E – модуль упругости,

Е=1,1*107кПа;

-плотность материала стебля.

При данных значениях минимальная скорость резания будет равна:

При беспоткорном срезе, кроме энергии, расходуемой непосредственно на разрушение материала стебля, энергия расходуется на его изгиб, трение стерни о нижнюю поверхность диска и на отбрасывание срезанной части растений, поэтому энергоёмкость ротационных косилок больше, чем косилок с возвратно-поступательным движением ножа.

Написанные выражения минимальной скорости верны лишь для случая пере резания единичного стебля, а при срезании сплошной массы травостоя, при работе косилки в поле требуется введение поправочных коэффициентов.

Движение лезвия в этих условиях описывается следующим дифференциальным уравнением:

где: I-момент инерции подвижных частей установки; м4;

- угол поворота лезвия в тормозном режиме; град;

M- момент сопротивления травостоя срезу; м4.

    (1.2)

где:  - удельная сила резания (Н);

- участок лезвия, мм

- расстояние по радиусу от оси вращения до участка , мм.

Cила перерезания одного стержня не зависит от густоты стеблестоя.

Зависимость  выражается формулой

 (1.3)

где: а,b и с – коэффициенты, характеризующие физико-механические свойства материала и геометрию лезвия. (табл. 1.3)

Таблица 1.3. Значения коэффициентов

Зависимость удельной силы резания Рс от скорости Vp показана на графике.

Рис. 1.1 Зависимость удельной силы резания Рс в функции от скорости Vp

1-костер; 2-тимофеевка; 3-люцерна; 4-клевер.

Густота травостоя 1000 шт на 1м2

При затуплении лезвия до 100-120 мкм удельная сила резания увеличивается в среднем на 12-18%.

1.9. Оценка качества среза

За оценку качества среза можно принять отношение высоты стерни к высоте среза:

где:   Нст- высота стерни, мм.

hср- высота среза, мм.

Эта величина всегда больше единицы и является коэффициентом увеличения высоты среза. Результаты экспериментов для некоторых трав представлены в виде зависимости  от скорости Vp

Рис. 1.2. Зависимость  от скорости резания

1-клевер; 2-костер; 3-овсяница луговая;

С увеличением скорости резания коэффициент  уменьшается и при некоторой скорости, различной для разных культур, становится равным единице. При этой скорости, которую принято называть верхней минимальной скоростью резания Vp min, срез прямостоящего стебля происходит практически без отгиба.

Для кошения с наименьшими потерями скорость резания должна быть равна или больше верхней минимальной, значения которой для различных культур приведены в таблице.

Таблица 1.4.

Значение Vp min для некоторых культур.

Результаты исследований показали, что сопротивление и работа резания уменьшаются по мере увеличения скорости резания. Это может быть объяснено тем, что усилие на режущей фаске лезвия складывается из двух составляющих: силы смятия, которая вызвана раздвиганием материала фасками лезвия, и усилия защемления вследствие изгиба стебля. Последнее усилие пропорционально прогибу и, таким образом, зависит от скорости резания, поэтому суммарная сила резания тоже уменьшается с увеличением скорости.

1.10. Время перерезания стебля

Рис.1.3. Схема для определения.

      (1.4)

где:   f – прогиб срезанных стеблей, мм;

d – диаметр стебля, d=4 мм;

Vp – скорость резания; Vp =45 м/с.

По коэффициенту можно получить значение прогиба срезаемых стеблей.

             (1.5)

Высоту среза hср возьмём 5-6 см, это средняя высота среза для трав.

Коэффициент возьмём средним для всех =1,2.

Тогда:

Отгиб стебля при высоте среза 60мм составил 30мм.

Подставим полученное значение в формулу (1.4)

Получим время среза одного стебля:

Из полученного результата видно, что время среза одного стебля составило 0,008с.

С увеличением скорости резания коэффициент будет приближаться к единице, следовательно отгиб стержня f будет приближаться к нулю, вследствие этого время среза одного стебля будет уменьшаться.

С увеличением высоты среза от 10 до 150мм верхняя минимальная скорость увеличивается на 10-25%.

1.11.Расположение фасок на режущей части сегмента

Расположение фасок также влияет на сопротивление резанию.

Существует два вида лезвия сегмента с верхней и нижней заточкой.

Рис.1.4. Верхняя заточка Рис.1.5.Нижняя заточка

При верхнем расположении фасок угол между направлением относительной скорости Vотн и верхней фаской равен сумме углов +1, а при нижнем уменьшается и становится равным и становится равным одному углу 1, что создает более благоприятные условия среза. Зависимость удельной силы резания от скорости для различной заточки и разных культур показано на рисунке.

Рис.1.6. Зависимость удельной силы резания от скорости.

I – клевер; II – костер;

1 – нижняя заточка; 2 - верхняя заточка;

Из рисунка видно, что минимальная скорость резания при нижней заточке на 8-12% меньше, чем при верхней заточке лезвия.

1.12Анализ процесса резания

Рис.1.7 Циклоида движения ротора с двумя режущими элементами.

Рис.1.8 Циклоида движения ротора с тремя режущими элементами.

Для того чтобы проанализировать процесс резания, построим циклоиды движения режущего аппарата с двумя режущими сегментами(рис.1.9) и режущего аппарата с тремя режущими сегментами.

Как видно из рисунка 1.9. увеличение скорости движения агрегата появляются участки не скошенной массы (заштрихованные участки), что приводит к большим потерям и ухудшению качества технологического процесса.

Не скошенные участки приводят к замедлению отрастания травы, нарушается целостность травостоя, ухудшению качества сена.

На рисунке 1.10 показан процесс среза растений тремя режущими сегментами. Как мы видим участки не скошенной массы пропали, срез происходит более качественно. Сено получается более высокого качества.

Из построенных циклограмм (рис.1.9 и рис.1.10) мы видим, что с увеличением скорости движения агрегата срез происходит не полностью (рис. 1.9), для этого следует добавить по одному режущему сегменту на каждый режущий аппарат.

Для трёх сегментов желательно, чтобы рабочая длина лезвия была больше, чем подача на одно лезвие т.е.

,мм.

Однако нам надобно делать эту длину значительно больше подачи, так как в этом случае часть лезвия у основания сегмента не будет участвовать в резании.

1.13 Анализ функционирования ротационного аппарата косилки КРН-2,1

Проведенные исследования ротационного аппарата косилки КРН-2,1 показали нам ряд несущественных недостатков, но в результате их устранения и модернизации режущего аппарата можно добиться повышения производительности.

1.На режущем аппарате ротационной косилки КРН-2,1 используются ножи с верхней заточкой лезвия. Как видно из рисунков, а также из диаграммы на рис это не очень благоприятно, так как при этом минимальная скорость резания увеличивается на 8-12%

2.На диске ротора косилки КРН-2,1 расположены два режущих элемента, что ограничивает скорость машины, так как при увеличении скорости появляются участки не скошенной травы. Ограничение скорости, в свою очередь влияет на производительность. Для косилки КРН-2,1 она составляет 3га/г.

3.В процессе эксплуатации происходит затупление лезвия режущего элемента, что сказывается на качестве среза.

При затуплении лезвия до 100-120 мкм удельная сила резания увеличивается в среднем на 12-18%.

4.Из проведенных исследований видно, что для кошения с наименьшими потерями скорость резания должна быть равна или больше верхней минимальной, значения которой приведены в таблице.

В результате анализа мы выявили недостатки работы ротационного аппарата косилки КРН-2,1.

1.14.Пути модернизации ротационной косилки КРН-2,1

1.Увеличение числа режущих элементов на одном диске до трёх штук.

Это даёт нам возможность увеличить скорость движения агрегата, что в свою очередь позволило нам увеличить производительность.

2.Замена режущих элементов с верхней заточкой на элементы с нижней заточкой режущей кромки.

Это позволило увеличить качество среза и уменьшить потери питательных веществ из сена.

3.Изготовление режущих кромок с самозатачивающимся эффектом.

Это позволило нам на протяжении всего технологического процесса заготовки сена иметь качественный срез растений.

2. Анализ вариантов технических решений и выбор рационального

2.1 Описание вариантов

В результате проведенных исследований мы предполагаем три варианта модернизации косилки.

Во всех трёх вариантах мы принимаем ножи с нижней заточкой лезвия.

В первом варианте мы предлагаем увеличить производительность за счёт увеличения ширины захвата, для этого мы добавляем два дополнительных ротора. Количество ножей оставляем прежним (m=2). Такая конструкция более тяжёлая и металлоёмкая.

Во втором варианте, увеличиваем количество ножей на каждом роторе до трёх, при этом не изменяем скорости резания и скорости движения агрегата. Число режущих аппаратов оставляем прежним(4шт.).

В третьем варианте мы увеличиваем число ножей на каждом режущем аппарате до трёх. При этом увеличиваем скорость резания. Так же увеличиваем скорость движения агрегата до 20 км/ч. Число режущих аппаратов оставляем прежним(4 шт.).

Так как ни один из предложенных вариантов не является идеальным, т.е. не отвечает всем требованиям, то оценку вариантов проводят методом комплексного анализа.

2.2 Оценка вариантов и выбор наиболее рационального для проектирования

Сущность метода комплексного анализа состоит в определении и анализе одного общего(интегрального) показателя Кинт:

                  (2.1)

где: -коэффициент весомости i-го сравниваемого показателя среди всего числа оцениваемых показателей;

n – число оцениваемых показателей.

Тогда ясно, что:

Оценка уровня качества комплексным методом включает в себя следующие операции:

-     установление 5-7 оцениваемых показателей эксплуатационно-технических свойств и их значений;

-     определение коэффициентов  каждого показателя (экспертным опросом);

-     вычисление относительных значений  единичных показателей сравниваемых вариантов;

-     определение значений произведений *по каждому единичному показателю;

-     окончательное определение обобщенного показателя Кинт для каждого варианта;

-     сравнение значений Кинт. Большее является основанием для выбора данного варианта в качестве наиболее рационального.

Число определение значений тех или иных показателей свойств вызывает у обучаемых определённые затруднения. Это естественно, так как на данном этапе мы имеем дело с конструкциями, которых ещё нет, которые ещё не рассчитаны. В этом случае возможны их ориентировочное установление баллами. Высший балл даёт эталону, остальным вариантам – по решению дипломника совместно с руководителем.

При определении свойств и их показателей необходимо соблюдать следующие условие – каждый показатель должен выделять хотя бы один вариант из других.

Результаты вычислений представлены в таблице 2.1.

Таким образом, из предположенных вариантов наиболее эффективным оказался вариант 3. Его мы и принимаем за основной для дальнейшего модернизирования.

3. Конструкторская часть

3.1.Устройство и работа косилки

Косилка ротационная состоит из: рамы навески 5; подрамника 2; режущего аппарата 8; полевого делителя 4; тягового предохранителя 10; механизма привода7; стойки 9; механизма уравновешивания 11; гидрооборудования 1.

Срезания стеблей растения осуществляется с помощью ножей, шарнирно установленных на роботах вращающихся на встречу друг к другу. Ножи срезают траву, подхватывают ее и выносят из зоны резания, перемещая над режущим брусом.

Скошенная трава, ударяясь о щиток полевого делителя, меняет траекторию движения, укладывается в покое и освобождает место для прохождения колес трактора при последующем проходе. Привод косилки осуществляет ЭВМ трактора.

Ротационный режущий аппарат.

Ротационный режущий аппарат предназначен для скашивания травы. Он состоит из бруса 12, в котором установлены шестерни 8. Под днищем бруса установлены башмаки 7, которыми режущий аппарат опирается на землю.

На режущем аппарате имеются 4 ротора, каждый из которых снабжен тремя ножами 9,шарнирно установленными на специальных болтах 17, ротор 1 установлен на валу 4на шлицевом соединении, затянут гайкой 11 законтрен шайбой.

3.2.        Расчет основных параметров модернизированной косилки

Для расчета в качестве исходных данных используются параметры, обусловленные агротехническими требованиями. К ним относятся:

В=2.1 м –ширина захвата

V- рабочая скорость, км/ч.

В качестве повышения производительности мы увеличиваем скорость на 5 км/ч, таким образом

V=20 км/ч.

В качестве вида культуры мы выбрали сеяные травы.

Наименьшее число роторов определяется требованиями простоты конструкции привода, кат как технологические и энергетические преимущества роторов малого диаметра не могут возместить трудности производства многороторных режущих аппаратов.

- Расчетный диаметр ротора

D=2R,м (3.1)

D=B/K,м

В- ширина захвата;

В=2.1 м.

К- количество роторов, шт.

К=4.

D=2.1/4=0.524 м.

- Число ножей на роторе, m.

В качестве одного из ножей модернизации мы принимаем: m=3.

- Верхняя минимальная скорость (Vpmin )

Для сеяных трав верхняя минимальная скорость равна

Vpmin =45 м/с.

- Угол между соседними лезвиями:

 ; рад. (3.2)

 ;

число режущих элементов, шт.

, рад.

- Угол, при котором скорость резания достигает минимума.

- Угловая скорость ротора:

 (3.4)

. - угол между соседними лезвиями, град.

-минимальная скорость резания, м/с.

Т. О.

- Частота вращения :

 (3.5)

-     Отношение поступательной скорости к окружности скорости ротора:

 (3.6)

- Рабочая высота лезвия , мм:

(3.7)

V=5.6м/с;

-     Суммарная рабочая высота лезвия ,мм:

(3.8)

при m=3 К=1.203

-     Площадь, скашиваемая лезвием за один оборот F :

 (3.9)

- Перекрытие режущих элементов

При работе много роторных косилок необходимо, чтобы траектории режущих элементов соседних роторов несколько перекрывали одна другую во избежание пропуска не срезанных участков травы.

Расчетная формула для определения перекрытия имеет вид:

 (3.10)

m=3

-     Конструктивный радиус ротора

 (3.11)

- Удельная сила резания ,кН

Сила резания определяется по формуле:

где: а,в,с- коэффициенты, характеризующие физико-механические свойства материала и геометрию лезвия.

Таким образом:

- Крутящий момент на одном роторе М, Н×м:

 Н*м (3.13)

где:

-     Суммарный момент, приведенный к ВОМ Н×м:

Нм (3.14)

где: К- количество роторов

К=4

М=0.35 Нм

n- частота вращения

n=2050 об/мин

 об/мин

Таким образом:

 Нм

-     Мощность привода одного ротора:

 (3.15)

где:

- Суммарная мощность привода режущего аппарата

 кВт (3.16)

Таким образом производительность агрегата найдем по формуле:

 га/час

где: - конструктивная ширина захвата агрегата;

=2.1 м

-расчетная скорость движения км/ч

=20 км/ч;

0.1-  коэффициент пересчета мер правой и левой части равнения.

 га/час

Из проделанных расчетов видно, что с увеличением скорости на 5 км/ч и увеличением числа режущих сегментов до 3 штук, мы добиваемся увеличения производительности на 30 %. Что не мало важно при заготовке трав на сено, т.к. уборка происходит в очень сжатые сроки.

3.3 Клиноременная передача

Клиноременная передача косилки состоит из ведущего шкива, клиновых ремней и ведомого шкива. Передача защищена кожухом.

На валу 1 в корпусе шкива 6 смонтирована обгонная муфта 15, предназначенная для обеспечения холостого хода роторов и механизмов передач в момент отключения вала отбора мощности трактора. Ведущий шкив 6 установлен на подшипниках 18, в корпусе 17, шарнирно подвешенном к подрамнику на оси 3. Соосность канавок ведущего и ведомого шкивов обеспечивается смещением корпуса 17 за счет перестановки регулировочных шайб.

Страницы: 1, 2